自闭症儿童常有不听从指令的情况，这是因为他们不具备对指令做出正确反应的能力，而不是故意不听，因此要学会使用“辅助”技巧。
“辅助”是一种附加刺激，被用来有意识地诱导孩子做出（训练者）所期望的反应，帮助自闭症儿童在指令和期望之间建立联系，并保证孩子反应的正确性，使强化得以实现。