康复医学（rehabilitation medicine,RM）、物理医学与康复（physical medicine and rehabilitation,PM&R）是同义词，表述的是同一个医学分支。
康复一词多用于叙述大范围的问题，或者说用于全面康复，但是有些地区以及某些学者，也使用康复来表述康复医学。DeLisa在康复医学的理论与实践一书的开头，就此作出了论述。康复（rehabilitation）是发展一个人躯体、心理、社会、职业、教育的与其身体的解剖的损害以及环境的限制相一致的***要求的潜能。具体的康复目标起决于该病人的具体情况与要求及其医疗人员知识水平。一个人尽管因其病理改变无法消除而带有残疾，但还是可以达到其***功能状态。康复也是一种观念、意识，应该贯穿于医疗体系之中，应该是综合性的，包括预防、早期识别以及门诊与住院病人出院后的医疗服务。这种综合、全面康复方案的预期成果，应该包括增加自理能力，缩短住院时间与提高生活质量。